Обучение

Обучение по робототехнике FANUC

Программы обучения для операторов, наладчиков, программистов и инженеров

Записаться на курс Смотреть программы

Обучение по робототехнике FANUC

Очные (оффлайн) программы для работы с промышленными роботами FANUC — от базового управления до специализированных опций

Базовое программирование - Роботы FANUC

Уровень 1
Длительность
3 дня
Участников
2–4 человека
Требования
Не требуются
Аудитория
  • Операторы
  • Начальники смен
  • Сотрудники, обслуживающие робототехнический комплекс
Курс позволит научиться управлять оборудованием, выполнять траектории без столкновений, обрести навыки перемещения в различных системах координат, взаимодействовать со сторонним оборудованием с помощью сигналов, выполнять резервное копирование и восстановление данных.
Содержание курса
  • Безопасность при работе с роботом
  • Устройство контроллера и робота
  • Перемещение робота
  • Системы координат
  • Пульт управления и его функции
  • Создание резервных копий
  • User frame и рабочая точка TCP
  • Создание простых программ
  • Траектории перемещения на языке TPE
  • Работа с ошибками робота
  • Первичная диагностика
Цели курса
  • Безопасно и уверенно взаимодействовать с роботом
  • Корректировать, создавать, запускать и тестировать программы
  • Научиться взаимодействовать с окружением и периферией робота

Углублённое программирование - Роботы FANUC

Уровень 1 и 2
Длительность
5 дней / 3 дня
Участников
2–4 человека
Требования
5 дней — нет
3 дня — базовое программирование
Аудитория
  • Инженеры-проектировщики
  • Программисты
  • Наладчики
Программа включает темы базового курса и подробно рассматривает алгоритмы удалённого запуска оборудования, утилиты, функции фонового выполнения программ и проверки пространства, референсных точек и макрокоманд.
Содержание курса
  • Безопасность при работе с роботом
  • Подробное описание робота и контроллера
  • Управление входами и выходами
  • User frame и рабочая точка TCP
  • Создание и тестирование программ TPE
  • Регистры и позиционные регистры
  • Модификация координат точек
  • Резервное копирование и восстановление
  • Мастеризация и быстрая мастеризация
  • Фоновая логика
  • Macro инструкции
  • WEB-сервер робота
Цели курса
  • Самостоятельно программировать промышленный робот в условиях производства
  • Управлять входами/выходами для сопряжения с периферийным оборудованием
  • Правильно интегрировать в производство роботы FANUC

Основы обслуживания электрики - Роботы FANUC

Уровень 1
Длительность
3 дня
Участников
2–4 человека
Требования
Не требуются
Аудитория
  • Специалисты по техническому обслуживанию оборудования
Программа позволит обрести необходимые навыки обслуживающему персоналу: выполнять базовые перемещения, выстраивать коммуникацию с внешними устройствами, работать с резервными копиями, решать проблемы по кодам ошибок, разбираться в электрических комплектующих и производить их замену.
Содержание курса
  • Безопасность при работе с роботом
  • Механический блок робота
  • Контроллер и панель оператора
  • Базовые программы перемещения
  • Резервное копирование
  • Электрические компоненты робота
  • Двигатели, тормоза, энкодеры, цепи E-stop
  • Замена компонентов контроллера
  • Документация FANUC и электросхемы
  • Поиск и устранение неисправностей
  • Восстановление ПО из резервных копий
  • Мастеризация робота
Цели курса
  • Производить замену компонентов контроллера и робота, проводить тестирование
  • Находить неисправности контроллера и устранять их

Базовое программирование и сварочный интерфейс - Роботы FANUC — ARCTool

Уровень 1 и 2
Длительность
5 дней / 2 дня
Участников
2–3 человека
Требования
5 дней — нет
2 дня — базовое программирование
Аудитория
  • Инженеры-проектировщики
  • Наладчики
  • Операторы
  • Программисты сварочных комплексов
Курс можно изучать с основ базовой программы или непосредственно со сварочной тематики. Участники познакомятся с алгоритмами связи робота и сварочного источника, сварочными типами данных, специфическими инструкциями, координированным движением и опцией поиска детали.
Содержание курса
  • Безопасность при работе с роботом
  • Контроллер, пульт, системы координат
  • Создание резервных копий
  • User frame и рабочая точка TCP
  • Создание программ, траектории TPE
  • Сварочный интерфейс ARCTool
  • Сварочные инструкции и колебания
  • Сварочные данные (процедуры и списки)
  • Сварочные входы/выходы
  • Программирование сварочных траекторий
  • Координированное движение, Touch sensing
  • Работа с ошибками и сообщениями
Цели курса
  • Соблюдать правила безопасности при работе с роботом
  • Безопасно управлять роботом в ручном режиме
  • Создавать, запускать и тестировать сварочные программы

Техническое зрение - Роботы FANUC - iRVision

Уровень 2
Длительность
2 дня
Участников
2–4 человека
Требования
Базовое программирование
Аудитория
  • Инженеры-проектировщики
  • Наладчики
  • Операторы
  • Программисты комплексов
Программа предоставит возможность освоить навыки работы с системой технического зрения 2D или 3D: определение состава оборудования, схем размещения, калибровки и программирования.
Содержание курса
  • Описание и характеристики системы iRVision
  • Требования к месту установки
  • Калибровка камеры
  • Настройка User frame для калибровки камеры
  • Настройка процесса поиска
  • Создание программы поиска и обработки результатов, тестирование и модифицирование
  • Резервное копирование
Цели курса
  • Программировать 2D или 3D техническое зрение FANUC
  • Поддерживать работоспособность системы и её компонентов (камеры, объективы)

Программный комплекс FANUC ROBOGUIDE

Уровень 2
Длительность
2 дня
Участников
2–4 человека
Требования
Базовое программирование
Аудитория
  • Инженеры-проектировщики
  • Наладчики и операторы
  • Программисты
Программа предоставит возможность научиться прорабатывать проекты роботизированных комплексов, создавать программы в off-line режиме, выполнять предварительное тестирование траекторий. Упор может быть сделан на программы WeldPRO, HandlingPRO, PaintPRO, PickPRO, PalletPRO.
Содержание курса
  • Общее описание ROBOGUIDE
  • Установка и запуск программы
  • Создание и программирование ячейки
  • Программы TPE в ROBOGUIDE
  • Импорт 3D моделей из CAD-программ
  • Виртуальный пульт и контроллер
  • Моделирование объектов
  • Создание программ симуляций
  • Протоколирование выполнения программ
  • Создание сложных траекторий
  • Перенос программ на реальный робот
Цели курса
  • Правильно устанавливать и использовать ROBOGUIDE
  • Создавать программы для робота, используя виртуальный пульт управления
  • Создавать и программировать роботизированные ячейки без реального робота
  • Создавать симуляции для тестирования траекторий и оценки времени цикла

Специфика коллаборативных роботов FANUC

Уровень 2
Длительность
1 день
Участников
2–4 человека
Требования
Базовое программирование
Аудитория
  • Инженеры-проектировщики
  • Программисты
  • Наладчики
Дополнение к курсу программирования, позволяющее познакомиться со специализированными меню и функциями коллаборативных роботов.
Содержание курса
  • Основные шаги по настройке
  • Сигналы статуса коллаборативной функции
  • Запуск программ
  • Функция CONTACT STOP
  • Мониторинг состояния робота
  • Опция отхода после CONTACT STOP
  • Опция PUSH TO ESCAPE
  • Программирование перемещения деталей
  • Периодические проверки и обслуживание
  • Функция автопродолжения
  • Высокоскоростной режим
  • Диагностика, коды предупреждений
Цели курса
  • Соблюдать правила безопасности при работе с коллаборативным роботом
  • Безопасно управлять роботом в ручном режиме
  • Создавать, запускать и тестировать программы

Специализированные курсы

Программы, разработанные для решения конкретных производственных задач

Система отслеживания iRPicktool - Роботы FANUC

Уровень 3
Длительность
2 дня
Участников
2–4 человека
Требования
Базовое программирование
Аудитория
  • Инженеры-проектировщики
  • Наладчики
  • Операторы
  • Программисты комплексов
Курс сконцентрирован на опции слежения за конвейером с помощью энкодера и системы технического зрения. Участники научатся выполнять настройку и программирование системы.
Содержание курса
  • Описание и характеристики системы iRVision
  • Требования к месту установки
  • Калибровка камеры
  • Настройка User frame для калибровки камеры
  • Настройка датчика положения конвейера
  • Настройка процесса поиска
  • Создание программы поиска, тестирование и модифицирование
  • Резервное копирование
Цели курса
  • Программировать 2D или 3D техническое зрение FANUC во взаимодействии с конвейером
  • Поддерживать работоспособность системы и её компонентов (камеры, объективы)

Настройка интерфейса USI роботов FANUC

Специализированный
Длительность
По запросу
Участников
По запросу
Требования
Базовое программирование, знание сварочного оборудования
Аудитория
  • Инженеры и программисты сварочных комплексов
Программа курса
  • Требования к оборудованию со стороны интерфейса USI
  • Настройка коммуникации контроллера робота и датчика слежения
  • Тестирование связи между устройствами
  • Протокол обмена / запросы клиента
  • Протокол обмена / ответы сервера
  • Пример сообщения
  • Команды интерфейса TP FANUC
  • Знакомство с интерфейсом датчика (по описанию производителя)
  • Алгоритм построения программы
  • Калибровка сенсора
  • Настройка параметров поиска сенсора
  • Списки и данные датчика в меню настроек TP FANUC
  • Создание тестовых программ
  • Резервирование данных
  • Введение в адаптивную сварку

Создание траекторий с синхронизацией движения конвейера - роботы FANUC

Специализированный
Длительность
По запросу
Участников
По запросу
Требования
Базовое программирование
Аудитория
  • Инженеры-проектировщики
  • Программисты и наладчики
Программа курса
  • Обзор системы с функционалом отслеживания конвейера
  • Физические устройства и программное обеспечение
  • Элементы меню настройки оборудования и опции слежения
  • Настройка энкодеров
  • Настройка границ работы
  • Настройка треккинга
  • Создание основной программы и её удалённый вызов
  • Настройка исполнительных программ и отладка
  • Функции языка для программирования синхронизации с конвейером
  • Координация конвейера в режиме отладки
  • Запуск системы в рабочем режиме
  • Коды ошибок, поиск и устранение неисправностей

Точечная сварка с применением сервоклещей (Servogun) на роботах FANUC

Специализированный
Длительность
По запросу
Участников
По запросу
Требования
Базовое программирование
Аудитория
  • Операторы комплексов точечной сварки
  • Программисты и наладчики
Программа курса
  • Безопасность при работе с роботом
  • Главное меню
  • Управление циклическим процессом
  • Домашнее положение
  • Перезапуск цикла после ручного режима
  • Регистры, позиционные регистры, I/O
  • Запросы на обслуживание
  • Стандартное меню
  • Меню настройки робота
  • Меню рабочего инструмента
  • Меню Servogun
  • Программное обеспечение для ПК
  • Загрузка пользовательских файлов
  • Связь робота с ПЛК
  • Прикладные процедуры и программы
  • Настройка основной программы

Индивидуальные курсы - роботы FANUC, интегрированные в составе комплексных решений

Индивидуальный
Длительность
По запросу
Участников
По запросу
Бренды
SIR Robotics, Robopac (Робопак), OPM, Livetech, KELLER HCW, GFM, Comau, VMI, Sames, TECNOROBOT, Dongwon, Tavil, Gudel
Аудитория
  • Операторы комплексов
  • Программисты и наладчики
Описание курса
  • Стандартные курсы дают базовые знания, но реальное производство всегда уникально. Если ваш робот FANUC интегрирован в сложную линию, сварочную ячейку, окрасочную камеру или паллетайзер с определенной спецификой, которая вызывает вопросы или требует дополнительной проработки на тренинге, сообщите нам, и мы постараемся предложить вам решение
  • У нас есть успешный опыт адаптации программ под оборудование, произведенное в кооперации с FANUC следующими компаниями, в составе комплексных решений и линий ведущих мировых интеграторов: пикеры Livetech и OPM, окраска и нанесение покрытий от Sames, кузнечное оборудование GFM, линии KELLER для кирпичных заводов, портальные системы Gudel и т.д.
  • Большую часть времени курса может занимать работа на вашем реальном оборудовании, а теория будет дана под конкретные задачи вашего техпроцесса
  • Линии от Comau или KELLER часто используют специфическую логику взаимодействия с контроллером линии
  • Если ваша линия от SIR Robotics включает в себя направляющие Gudel или нестандартные захваты (грейферы), мы включим в программу специфику именно для вашего производственного процесса
  • Сбор и анализ кейсов: спрашиваем, с какими видами брака или сложностями вы сталкиваетесь, включаем в программу обучения и предлагаем технические решения.
  • Обучение ведется с учетом как логики работы роботов FANUC, так и основного станка/линии (не просто «нажмите кнопку», а «почему робот остановился»)
  • Пример возможных тем: написание макросов для синхронизации FANUC с оборудованием KELLER HCW. Обучение паллетизации Робопак. Программирование линейных координат для порталов Gudel. Настройка скорости подачи для распылителей Sames. Смена инструмента на линиях Comau. Работа с картами ввода-вывода на сборных линиях Tavil. Оптимизация цикла на линиях Dongwon для тяжелых заготовок. Интеграция роботов FANUC с ТПА по интерфейсу Euromap 67.

Записаться на курс

Свяжитесь с нами, чтобы уточнить расписание, стоимость и программу обучения под ваши задачи

Написать нам +7 (921) 957-O4-48